pointNet (1) 썸네일형 리스트형 (논문리뷰) PointNet : Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 설명 및 정리 Object에서 3D data를 받아올때는 이미지에서와 달리 geometric 정보도 담겨있다. 따라서 위 사진과 같이 x, y, z 축의 정보로 이루어진 point 들을 data로 받게된다. 이미지는 행렬로 data가 얻어지는데 각 pixel에 할당된 값은 RGB, 3차원 값이고 여기서 pixel의 geometric 정보는 행렬에서의 위치(ex. (98, 102) = (행, 열) ) 에 대응된다. 하지만 이미지에서와 달리 object에서 depth정보도 받아오는 3d data는 point 들로 data가 얻어진다. 이 point data는 행렬로 이루어져있지 않기 때문에 각 point가 (x, y, z) 축에 대한 data를 가지고 있어야하므로 기본적으로 3차원이다. 여기에 RGB 값이 더해지면 (x,.. 이전 1 다음
